本系之前身五年制專科學校工業設計科，成立於民國55年。民國62年成立國內大學中最早之工業設計學系。教育目標在培養具備豐富創造力、嚴謹邏輯思考能力及深厚美學素養之產品設計與開發人才。民國80年因應各界需求先於本校機械研究所成立工業設計組，之後於民國84年正式成立工業設計研究所碩士班，繼續秉持一貫之設計教育理念，培育高級之產品設計專業人材。而為因應教育部所推動之回流教育，使企業界中間幹部在設計實務與理論能更結合與創新，更於民國88年、90年分別成立碩士在職進修專班及碩士學分班，提供在職社會人士終身學習教育機會。民國94年為建立本校完整之設計教育研究體系，另外成立設計科學研究所博士班。同學年度起，工業設計系大學部因應媒體設計領域之人力需求，分設成產品設計組與媒體設計組各一班。民國97年起，隨著媒體設計學系成立，工業設計學系媒體設計組停止招生，但工業設計學系大學部仍維持兩班的規模。